کلاس درس چنگژو |آیا می دانید چگونه گیره های ربات صنعتی را بهتر انتخاب کنید؟

روبات‌های صنعتی به یک افکتور انتهایی دقیق و ساده نیاز دارند که بتواند بخش‌های مختلف زیادی را اداره کند.قبل از انتخاب دسته ربات صنعتی خود بدانید که با چه نوع قطعاتی کار می کنید.این مقاله شش نکته کلیدی را فهرست می کند که به طور سیستماتیک هنگام انتخاب یک گیره رباتیک در نظر می گیریم.

1 شکل

قسمت‌های نامتقارن، لوله‌ای، کروی و مخروطی برای طراحان سلول‌های روباتیک دردسرساز هستند.در نظر گرفتن شکل قطعه بسیار مهم است.برخی از سازندگان لوازم یدکی دارای انتخابی از نوک انگشتان مختلف هستند که می تواند متناسب با کاربردهای خاص به فیکسچر اضافه شود.بپرسید آیا می توان از فیکسچر برای کاربرد خاص شما استفاده کرد یا خیر.

2 سایز

حداقل و حداکثر ابعاد اشیایی که باید پردازش شوند داده های بسیار مهمی هستند.برای دیدن بهترین موقعیت گرفتن برای گیره باید هندسه های دیگری را اندازه گیری کنید.هندسه داخلی و خارجی باید در نظر گرفته شود.

تعداد 3 قسمت

چه از یک تعویض کننده ابزار یا گیره تطبیقی ​​استفاده کنید، باید اطمینان حاصل شود که ابزار رباتیک تمام قطعات را به درستی درک می کند.تعویض کننده های ابزار بزرگ و گران هستند، اما می توانند روی قسمت های مجازی یک قطعه با ابزار سفارشی مناسب کار کنند.

4 وزن

حداکثر وزن قطعه باید مشخص باشد.برای درک بار محموله گریپر و ربات.دوم، مطمئن شوید که گیره نیروی گیره لازم برای دست زدن به قطعه را دارد.

5 مواد

ترکیب مواد اجزاء نیز تمرکز محلول گیره خواهد بود.اندازه و وزن را می توان توسط جیگ کنترل کرد و همچنین مواد باید با جیگ سازگار باشد تا از چسبندگی قطعه اطمینان حاصل شود.به عنوان مثال، برخی از گیره ها را نمی توان برای دست زدن به اقلام شکننده (مانند سرامیک، موم، فلز نازک یا شیشه و غیره) استفاده کرد و به راحتی به وسایل آسیب می رساند.اما با گیره های تطبیقی، سطح چنگ زدن می تواند به طور مناسب ضربه را بر سطح قسمت شکننده کاهش دهد، بنابراین گیره های کنترل شده با نیرو نیز می توانند بخشی از راه حل باشند.

6 طرح تولید

تولید محصول باید در نظر گرفته شود، آیا در طول زمان تغییر خواهد کرد، اگر خط مونتاژ در ده سال گذشته همان قطعات را می‌سازد، ممکن است اغلب تغییر نکند.از سوی دیگر، اگر خط مونتاژ هر سال قطعات جدیدی را در خود جای دهد، باید در نظر گرفت که فیکسچر باید بتواند این اضافات را در خود جای دهد.حتی می توان در نظر گرفت که آیا گیره مورد استفاده برای کاربردهای دیگر مناسب است یا خیر.با در نظر گرفتن این عامل، یک گیره را انتخاب کنید.اطمینان حاصل کنید که گیره می تواند عملیات بالقوه آینده سلول رباتیک را در خود جای دهد.

با تعیین مشخصات قطعه می توان این داده ها را با مشخصات فیکسچر موجود مقایسه کرد.سفر مورد نیاز گیره را می توان با توجه به شکل و اندازه قطعاتی که باید با آنها کار کرد تعیین کرد.نیروی گیره مورد نیاز با در نظر گرفتن مواد و وزن قطعه محاسبه می شود.قسمت های مختلفی که گریپر می تواند از عهده آنها برآید، می توان دید که آیا ربات به تعویض ابزار نیاز دارد یا یک گیره به درستی کار می کند.

انتخاب گریپر مناسب می تواند باعث شود ربات صنعتی عملکرد خوبی داشته باشد و بهترین نقش را ایفا کند.