در حال حاضر اکثر محرک های موجود در بازار دو نوع روش کنترل نیرو دارند:
1. کنترل نیروی حلقه فعلی
یک روش کنترل نیروی معمولی برای اجرای نسبتاً آسان، که با تنظیم جریان داخلی موتور، کنترل نیرو را تحقق می بخشد.مزیت این است که اجرای آن کمتر دشوار است و می تواند به کنترل نیرو در محدوده دقت 5٪ -15٪ دست یابد.نقطه ضعف آن این است که سرعت حرکت کند است، نمی توان آن را به صورت معکوس هدایت کرد، و نمی تواند نیازهای برخی از سناریوها را با نیازهای دقت بالاتر برآورده کند.پس از یک دوره استفاده، سایش مکانیکی باعث خطا می شود و دقت را بیشتر کاهش می دهد.
چنین محرک‌هایی معمولاً سنسور ندارند و حتی در صورت وجود سنسورها، فقط به عنوان "نمایشگر" نیرو استفاده می‌شوند و در کنترل شرکت نمی‌کنند.به عنوان مثال، با اضافه کردن یک سنسور به پرس، سنسور اندازه نیرو را می‌خواند و مقدار را از طریق متر نمایش می‌دهد، که برای کمک به تنظیم دستی اندازه نیرو استفاده می‌شود، اما چنین تنظیمی معمولاً ربطی ندارد. با دقت نیرو
نمودار شماتیک، غیر مرتبط با گرافیک و متن
2. کنترل نیروی حلقه بسته حسگر
یکی دیگر از روش های کنترل نیرو اضافه کردن یک سنسور نیروی معمولی و یک الگوریتم کنترل حلقه بسته معمولی است.مزیت این است که دقت بهبود یافته است، اما نقطه ضعف آن این است که سرعت همچنان پایین است.به این ترتیب می توان دقت کنترل نیرو را از 5% به 1% افزایش داد.اگر پردازش الگوریتم صحیحی وجود نداشته باشد، یا سرعت سنسور به اندازه کافی سریع نباشد، مستعد "بیش از حد" است.
محرک کنترل شده با نیروی
"بیش از حد" اجتناب ناپذیر؟
روش کنترل نیروی حلقه بسته سنسور برای مقابله با نیروی ضربه دشوار است.مستقیم ترین تظاهر این است که هنگام برخورد با صحنه هایی با سرعت بالا بسیار آسان رخ می دهد.
مثلا
به طور کلی، در مورد سرعت بالا و خروجی زیاد، لحظه ای که محرک با قطعه کار تماس می گیرد، اغلب بزرگ است.به عنوان مثال، اگر نیروی فشار محرک بر روی 10N تنظیم شود، به راحتی می توان به 11N و 12N در هنگام لمس قطعه کار رسید و سپس از طریق الگوریتم کنترل به 10N فراخوانی می شود.چنین مشکلاتی اغلب زمانی رخ می دهد که سنسورهای نیرو و به اصطلاح محرک های کنترل شده با نیرو به بازار اضافه می شوند.
این مشکلی است که سرعت پاسخگویی به اندازه کافی سریع نیست.سرعت بالا و خروجی دقیق و پایدار به خودی خود یک جفت تناقض است.اگر بیش از حد (overshoot) وجود داشته باشد، نیروی دقیق در محل بی معنی است.
به خصوص در فرآیند تجهیزات دقیق مونتاژ فشار، قطعات شکننده و پرهزینه، معمولاً بیش از حد مجاز نیست.
کنترل فول فورس، فرکانس بالا و سرعت بالا بدون overshoot؟
TA چگونه این کار را انجام می دهد؟
برای سناریوهای کاربردی با دقت بالا، روش "فرود نرم" برای در نظر گرفتن الزامات سرعت بالا و دقت بالا، یعنی کنترل نیروی بخش‌بندی شده اتخاذ می‌شود.محرک به سرعت از طریق حالت حرکت موقعیت به قطعه کار نزدیک می شود، به سرعت به حالت کنترل نیرو در موقعیتی که قرار است با قطعه کار تماس پیدا کند تغییر می کند و به تدریج خروجی را افزایش می دهد تا به مقدار از پیش تعیین شده برسد.حالت موقعیت + حالت کنترل نیرو + زمان تثبیت نیرو، کل زمان استفاده شده بازده اجرای واحد محرک است.
همراه با سنسور نیروی پرسرعت و الگوریتم کنترل پیش‌بینی مبتنی بر مدل، محرک کنترل‌شده با نیروی دقیق SoftForce®2.0 می‌تواند به طور خودکار موقعیت محرک و وضعیت تماس با قطعه کار را شناسایی کند، به طوری که محرک به عنوان انتهای اتوماسیون باشد. تجهیزات، عملکردی مشابه دست انسان دارند.هوش لمسی، کنترل و اجرا.
در همان فاصله، محدوده سرعت فرود نرم "SoftForce® 2.0 Precision Force Control" افزایش می یابد، تحمل بزرگتر است و حتی می تواند به کنترل کامل نیرو دست یابد که به طور مستقیم چرخه تولید را بهبود می بخشد و هزینه آزمایش و آزمایش را بسیار کاهش می دهد. تایید خطا
▋فرکانس پردازش بالا برای دستیابی به عملکرد بهتر
چرخه محاسبه طرح کنترل نیرو "سنسور نیروی شش محور + ربات" که معمولاً در بازار استفاده می شود 5-10 میلی ثانیه است، یعنی فرکانس پردازش 100-200 هرتز است.فرکانس پردازش محرک‌های کنترل‌شده با نیروی دقیق SoftForce®2.0 می‌تواند به 4000 هرتز (یعنی 0.25 میلی‌ثانیه) برسد و مدل‌های سری فرکانس بالا می‌تواند به 8000 هرتز برسد که 4 تا 8 برابر فرکانس پردازش محرک‌های عمومی با نیروی کنترل‌شده ربات است.
▋کنترل نیروی سازگار فعال، که می تواند تغییر نیروی خارجی را دنبال کند
نرخ پاسخ کارآمد و بازخورد نیروی لحظه‌ای، محرک را قادر می‌سازد تا فوراً به نیروهای خارجی پاسخ دهد و به کنترل نیروی سازگار فعال دست یابد.حتی اگر در حین کار با نیروهای خارجی مواجه شد، می توان آن را به موقع تنظیم کرد و فرآیند را دقیق تر کرد.حفاظت بهتر از قطعات کار
فرکانس بالا و سرعت بالا بدون اضافه شدن بیش از حد
حتی تحت حرکت با فرکانس بالا و سرعت بالا، همچنان دقت خروجی بالایی را حفظ می‌کند، و در عین حال "فرود نرم" و "بدون افزایش بیش از حد" را تضمین می‌کند، با سطح قطعات با سرعت بالا و نیروی کم تماس می‌گیرد و عملکرد انعطاف‌پذیری دارد. چیدن و قرار دادن قطعات و غیره برای جلوگیری از آسیب دیدن قطعات ظریف و شکننده.اجزاء.
کنترل نیروی دقیق SoftForce®2.0
ارتقای جدید سری HF
▋ قابلیت ضد اضافه بار قوی تر
بر اساس درک عمیق از فرآیند در محل و تکرارهای متعدد، سری HF کنترل نیروی دقیق SoftForce®2.0 اخیراً ارتقا یافته Chengzhou در فوریه سال جاری دارای طراحی حسگر یکپارچه است و قابلیت ضد اضافه بار آن چندین برابر بیشتر از حد معمول است. گذشته، با دوام بالاتر و سهولت استفاده.با شرایط پیچیده تر کنار بیایید.
▋می تواند هم نیروی کوچک و هم خروجی زیاد را در نظر بگیرد
مجهز به سیستم کنترل نیروی با دقت بالا SoftForce®2.0، میز لغزنده و میله فشار کنترل شده دقیق با ضربه بزرگ و بار بزرگ می تواند نیروی کوچک و دقیقی را تحت بار زیاد ایجاد کند و همچنین می تواند نیرو را در همان زمان در نظر بگیرد. زمان، و محدوده خروجی گسترده تر است.بزرگتر، یعنی محدوده دینامیکی نیرو وسیعتر*.
* محدوده دینامیکی نیرو: نسبت بین حداکثر و حداقل نیرویی که می توان خروجی داد.
کنترل دقیق نیرو فقط در یک محور قابل استفاده است
محرک های دقیق کنترل شده با نیروی SoftForce®2.0 نه تنها می توانند در یک محور استفاده شوند، بلکه امکانات بیشتری را برای راه حل های مونتاژ چند محوره فراهم می کنند.به عنوان مثال، جدیدترین "سیستم کنترل پلت فرم کنترل نیروی دقیق سنکرون دو بعدی RM Chengzhou" که توسط فناوری Chengzhou راه اندازی شده است از دو محرک الکتریکی با نیروی کنترل دقیق Chengzhou تشکیل شده است که می تواند نیروی طرح کنترل "سنسور شش محور + ربات" را جایگزین کند. برای سنگ زنی دقیق و جداسازی قاب داخلی تلفن های همراه و غیره استفاده می شود.
سیستم کنترل پلت فرم کنترل نیروی دقیق 2 بعدی Chengzhou
(مجهز به سیستم کنترل نیرو با دقت بالا SoftForce®2.0)
خدمات حرفه ای پیچیده و آسان برای استفاده
الگوریتم کنترل پیشرفته و فرآیند اشکال زدایی ساده، تجربه کاربری راحت را برای مشتریان به ارمغان می آورد.حتی یک اپراتور با پس‌زمینه سطح پایین می‌تواند در عرض 5 دقیقه شروع به کار کند، واقعاً "وصل و بازی".
در عین حال، تیم خدمات فنی پس از فروش حرفه ای و قوی Chengzhou Technology می تواند در اولین بار پشتیبانی فنی به موقع، جامع و بدون نگرانی را به مشتریان ارائه دهد، اعم از ابهام فنی، آموزش، عیب یابی یا نگهداری.
فناوری Chengzhou همیشه به اندازه کافی شجاع بوده است که مرزهای خود را گسترش دهد.با قدرت فنی جامد و نوآورانه خود، به طور مداوم محصولات محرک هوشمندتر، دقیق تر و سازگارتر با کیفیت بالا را برای ارائه محصولات پیشرفته برای بسته بندی و آزمایش نیمه هادی، اتوماسیون 3C، ساخت دقیق، پزشکی هوشمند و سایر صنایع راه اندازی کرده است.اجزای اصلی مانند سیستم های کنترل حرکت دقیق و محرک ها.
زمان ارسال: مه-31-2022