گیره برقی چگونه کار می کند؟

ربات ها از بسیاری جهات مفید هستند و وظایفی را انجام می دهند که انسان نمی تواند.گیره برقی یک ربات پردازش نهایی است که برای بسیاری از وظایف مختلف استفاده می شود.

بررسی اجمالی گریپر برقی

گریپر وسیله خاصی است که در انتهای یک ربات نصب شده یا به یک دستگاه متصل می شود.پس از اتصال، گیره به آن کمک می کند تا اشیاء مختلف را کنترل کند.بازوی روباتیک مانند بازوی انسان شامل مچ دست و آرنج و دست برای حرکت است.برخی از این گیره ها حتی شبیه دست انسان هستند.

مزیت - فایده - سود - منفعت

یکی از مزایای استفاده از گیره های برقی (گیرنده های برقی) این است که می توان سرعت بسته شدن و نیروی گرفتن را کنترل کرد.شما می توانید این کار را انجام دهید زیرا جریان کشیده شده توسط موتور مستقیماً با گشتاور اعمال شده توسط موتور متناسب است.این واقعیت که شما می توانید سرعت بسته شدن و نیروی گرفتن را کنترل کنید در بسیاری از موقعیت ها مفید است، به خصوص زمانی که گیره با اجسام شکننده برخورد می کند.
یکی دیگر از مزایای استفاده از گیره های برقی این است که در مقایسه با گیره های پنوماتیکی ارزان تر هستند.

سروو الکتریک گریپر چیست؟

گیره برقی سروو شامل یک گیربکس، یک سنسور موقعیت و یک موتور است.شما دستورات ورودی را از واحد کنترل ربات به گیره ارسال می کنید.این فرمان شامل قدرت گرفتن، سرعت، یا اکثر موقعیت های گیره است.می توانید از واحد کنترل ربات برای ارسال دستورات به گیره موتوری از طریق پروتکل ارتباطی ربات یا با استفاده از I/O دیجیتال استفاده کنید.
سپس ماژول کنترل گریپر فرمان را دریافت می کند.این ماژول موتور گیره را به حرکت در می آورد.سروو موتور گیره به سیگنال پاسخ می دهد و شفت گیره بر اساس نیرو، سرعت یا موقعیت در فرمان می چرخد.سروو این موقعیت موتور را نگه می دارد و در برابر هرگونه تغییر مقاومت می کند مگر اینکه سیگنال جدیدی دریافت شود.
دو نوع اصلی گیره برقی سروو 2 فک و 3 فک می باشد.برای اطلاعات بیشتر در مورد هر دو نوع به ادامه مطلب مراجعه کنید.

2 چنگال و 3 چنگال

یکی از جنبه‌های مهم گیره‌های دو فک این است که نیروی برابر برای پایداری فراهم می‌کنند.علاوه بر این، گیره دو پنجه می تواند با شکل جسم سازگار شود.می توانید از گیره های 2 فک برای کارهای مختلف استفاده کنید، اما برای فرآیندهای خودکار نیز مناسب هستند.
با گیره 3 فک، انعطاف و دقت بیشتری در هنگام جابجایی اجسام به دست می آورید.سه فک همچنین تراز کردن قطعات گرد را با مرکز جنگنده آسان می کند.شما همچنین می توانید از گیره 3 فک برای حمل اجسام بزرگتر به دلیل سطح اضافی و گرفتن انگشت سوم / فک استفاده کنید.

کاربرد

برای انجام کارهای مونتاژ در خط تولید می توانید از گیره های برقی سروو و همچنین انواع دیگر گیره های برقی استفاده کنید.از طرف دیگر، می توانید از آنها برای برنامه های تعمیر و نگهداری ماشین استفاده کنید.برخی از لامپ ها می توانند اشکال زیادی را مدیریت کنند و برای این نوع کارها مناسب هستند.گیره های برقی در محفظه های هوای تمیز در آزمایشگاه ها نیز به خوبی کار می کنند.گیره های برقی روشن و خاموش هوا را آلوده نمی کنند و عملکردی مشابه گیره های پنوماتیکی دارند.

یک طرح سفارشی انتخاب کنید

دلایل زیادی وجود دارد که چرا ممکن است نیاز به طراحی سفارشی برای گیره برقی خود داشته باشید.اولاً، طرح های سفارشی می توانند بهتر با اشیاء شکننده یا با شکل های عجیب برخورد کنند.علاوه بر این، گیره های سفارشی برای کاربرد شما طراحی شده اند.اگر گیره برقی سفارشی می خواهید، لطفا با ما تماس بگیرید