تفاوت گیره های برقی و گیره های پنوماتیک مورد استفاده در صنعت چیست؟

گریپرها را می توان به انواع مختلفی از جمله برقی و پنوماتیکی تقسیم کرد.بنابراین، تفاوت بین گیره های برقی و گیره های پنوماتیک چیست؟

1: گریپر صنعتی چیست؟

گیره های صنعتی به عنوان مکانیزم های گیره مکانیکی نیز شناخته می شوند.مکانیزم دستگیره ربات با توجه به نیاز واقعی کار طراحی شده و دارای اشکال مختلفی است.
گیره های مکانیکی معمولاً گیره های دو انگشتی هستند که با ویژگی های حرکت، گرفتن و مکانیزم مشخص می شوند.در مرحله بعد، اجازه دهید در مورد چند جنبه مهم صحبت کنیم.یکی مکانیسم گیره انتهای پنوماتیکی است که با سرعت عمل بسیار سریع مشخص می شود، سیالیت ناشی از سیستم هیدرولیک، افت فشار نسبتاً کم است و برای کنترل از راه دور مناسب است.دوم مکانیسم بستن انتهای مکش است که از نیروی مکش کاپ مکش برای حرکت دادن جسم استفاده می کند.این عمدتاً برای اجسامی با نسبت ظاهری و ضخامت متوسط ​​​​مانند شیشه، فقط کاغذ و غیره مناسب است. یکی مکانیزم گیره انتهایی هیدرولیک است که اجسام را با بستن هیدرولیک و رها کردن فنر می‌بندد.اما، در پایان روز، پنجه های ربات های صنعتی می تواند به ما کمک کند تا کارهایمان را بهتر انجام دهیم.

2. تفاوت گیره برقی و گریپر پنوماتیک

در مقایسه با گیره های پنوماتیکی، کاربرد گیره های برقی در زمینه اتوماسیون صنعتی دارای ویژگی های زیر است:
1) نوع موتور الکتریکی دارای مکانیزم قفل خودکار است که می تواند از آسیب دیدن تجهیزات قطعه کار در اثر قطع برق جلوگیری کند.در مقایسه با گیره های پنوماتیک، ایمن تر است.
2)، گیره برقی دارای عملکرد کنترل قابل برنامه ریزی برای رسیدن به موقعیت چند نقطه است.گیره های پنوماتیکی فقط دو استاپ دارند، در حالی که گیره های برقی می توانند بیش از 256 استاپ داشته باشند.شتاب و کاهش سرعت انگشت الکتریکی را می توان برای به حداقل رساندن ضربه روی قطعه کار کنترل کرد.
3)، گیره برقی یک گیره انعطاف پذیر است که می تواند به کنترل دقیق نیرو دست یابد، در حالی که گیره پنوماتیکی یک فرآیند نوسانی است.در اصل نوسان وجود دارد که از بین بردن آن دشوار است.نیروی گیره گیر برقی را می توان برای تحقق کنترل نیروی حلقه بسته تنظیم کرد.دقت نیروی گیره می تواند به 0.01N برسد و دقت اندازه گیری می تواند به 0.005mm برسد.استحکام و سرعت گیره های پنوماتیکی اساساً غیر قابل کنترل است، بنابراین نمی توان از آنها برای کارهای خوب با انعطاف پذیری بالا استفاده کرد.
4)، حجم گیره برقی بسیار کمتر از گیره پنوماتیکی است.همچنین نصب آن بسیار راحت است.تعمیر و نگهداری ساده است.

گیره پنوماتیکی

گیره برقی

3. مزایای گیره برقی

1. موقعیت فک ها را کنترل کنید
موقعیت فک ها را می توان با استفاده از یک موتور کدگذاری شده و یک طرح کنترل مناسب تعیین کرد.در مقابل، با فک های سنتی، معمولاً نگه داشتن سکته کامل ضروری است.هنگام استفاده از گیره های برقی، فقط از فاصله لازم نزدیک قطعه استفاده کنید و سپس حرکت را به حداقل برسانید.سوئیچ های قطعه انتخاب طیف وسیع تری از اندازه های قطعه را بدون به خطر انداختن زمان چرخه تولید تسهیل می کند.
2. کنترل گرفتن و سرعت
از آنجایی که جریان موتور مستقیماً با گشتاور اعمال شده متناسب است، می توان نیروی گیره اعمال شده را کنترل کرد.سرعت بسته شدن هم همینطور.به عنوان مثال، این ممکن است در مورد قطعات شکننده کمک کند.