وقتی از آنها پرسیده شد که چگونه ربات ها را تصور می کنند، بیشتر مردم به ربات های بزرگ و غول پیکری فکر می کنند که در مناطق حصاردار کارخانه های بزرگ کار می کنند یا جنگجویان زرهی آینده نگر که رفتار انسان را تقلید می کنند.
با این حال، در این بین، یک پدیده جدید بی سر و صدا در حال ظهور است: ظهور به اصطلاح "کوبات ها" که می توانند مستقیماً در کنار کارمندان انسانی بدون نیاز به حصارهای ایمنی برای جداسازی آنها کار کنند.امیدواریم این نوع کوبات بتواند شکاف بین خطوط مونتاژ کاملاً دستی و خطوط کاملاً خودکار را پر کند.تا کنون، برخی از شرکت ها، به ویژه SME ها، هنوز فکر می کنند که اتوماسیون رباتیک بسیار گران و پیچیده است، بنابراین هرگز امکان استفاده را در نظر نمی گیرند.
روبات‌های صنعتی سنتی عموماً حجیم هستند، پشت سپرهای شیشه‌ای کار می‌کنند و به طور گسترده در صنعت خودروسازی و سایر خطوط مونتاژ بزرگ استفاده می‌شوند.در مقابل، کوبات‌ها سبک وزن، بسیار انعطاف‌پذیر، متحرک هستند و می‌توان آنها را برای حل وظایف جدید دوباره برنامه‌ریزی کرد و به شرکت‌ها کمک می‌کند تا با تولید ماشین‌کاری پیشرفته‌تر با حجم کم سازگار شوند تا با چالش‌های تولید کوتاه‌مدت مقابله کنند.در ایالات متحده، تعداد ربات های مورد استفاده در صنعت خودروسازی هنوز حدود 65 درصد از کل فروش بازار را تشکیل می دهد.انجمن صنعت ربات آمریکا (RIA) با استناد به داده‌های ناظر معتقد است که در میان شرکت‌هایی که ممکن است از ربات‌ها بهره ببرند، تنها 10 درصد از شرکت‌ها تاکنون ربات‌ها را نصب کرده‌اند.
سازنده سمعک Odicon از بازوهای رباتیک UR5 برای انجام وظایف مختلف در ریخته گری استفاده می کند، در حالی که ابزار مکش با گیره های پنوماتیکی جایگزین شده است که می توانند ریخته گری های پیچیده تری را انجام دهند.چرخه ربات شش محوره چهار تا هفت ثانیه است و می تواند عملیات چرخش و چرخش را انجام دهد که با روبات های معمولی Odicon دو و سه محوره امکان پذیر نیست.
رسیدگی دقیق
ربات‌های سنتی مورد استفاده آئودی نتوانستند مشکلات مربوط به کاربرد و قابلیت حمل را حل کنند.اما با روبات های جدید، همه چیز از بین می رود.بخش‌های ایدز شنوایی مدرن کوچک‌تر و کوچک‌تر می‌شوند و اغلب تنها یک میلی‌متر اندازه‌گیری می‌شوند.سازندگان سمعک به دنبال راه حلی بوده اند که بتواند قطعات کوچک را از قالب بمکد.انجام این کار به صورت دستی کاملا غیرممکن است.به همین ترتیب، روبات‌های دو یا سه محوره «قدیمی» که فقط می‌توانند به صورت افقی و عمودی حرکت کنند، قابل دستیابی نیستند.برای مثال، اگر قسمت کوچکی در قالب گیر کند، ربات باید بتواند آن را برگرداند.
Audicon تنها در یک روز ربات هایی را در کارگاه قالب سازی خود برای کارهای جدید نصب کرد.ربات جدید را می توان به طور ایمن در بالای قالب دستگاه قالب گیری تزریقی نصب کرد و اجزای پلاستیکی را از طریق یک سیستم خلاء طراحی شده خاص ترسیم کرد، در حالی که قطعات پیچیده تر قالب گیری شده با استفاده از گیره های پنوماتیکی کار می کنند.به لطف طراحی شش محوره، ربات جدید بسیار قابل مانور است و می تواند به سرعت قطعات را با چرخش یا کج کردن از قالب جدا کند.چرخه کاری ربات های جدید بسته به اندازه دوره تولید و اندازه اجزای آن از چهار تا هفت ثانیه است.با توجه به فرآیند تولید بهینه، دوره بازپرداخت تنها 60 روز است.
در کارخانه آئودی، ربات UR به طور محکم روی دستگاه قالب گیری تزریقی نصب می شود و می تواند روی قالب ها حرکت کند و اجزای پلاستیکی را ببرد.این کار با استفاده از یک سیستم خلاء مخصوص طراحی شده انجام می شود تا اطمینان حاصل شود که قطعات حساس آسیب نمی بینند.
می تواند در فضای محدود کار کند
در کارخانه ایتالیایی Cascina Italia، یک ربات مشارکتی که در یک خط بسته بندی کار می کند، می تواند 15000 تخم مرغ را در ساعت پردازش کند.این ربات مجهز به گیره های پنوماتیکی می تواند عملیات بسته بندی 10 کارتن تخم مرغ را تکمیل کند.این کار نیاز به جابجایی بسیار دقیق و قرار دادن دقیق دارد، زیرا هر جعبه تخم مرغ شامل 9 لایه 10 سینی تخم مرغ است.
در ابتدا، Cascina انتظار نداشت که از ربات‌ها برای انجام کار استفاده کند، اما شرکت تخم‌مرغ پس از مشاهده عملی شدن ربات‌ها در کارخانه خود، به سرعت متوجه مزایای استفاده از ربات‌ها شد.90 روز بعد، روبات های جدید در خطوط کارخانه کار می کنند.با وزن تنها 11 پوند، این ربات می تواند به راحتی از یک خط بسته بندی به خط دیگر حرکت کند، که برای Cascina که دارای چهار اندازه مختلف از محصولات تخم مرغ است و به ربات نیاز دارد تا بتواند در فضای بسیار محدود در کنار کارکنان انسانی کار کند، بسیار مهم است.
Cascina Italia از ربات UR5 از UAO Robotics برای پردازش 15000 تخم مرغ در ساعت در خط بسته بندی خودکار خود استفاده می کند.کارمندان شرکت می توانند به سرعت ربات را دوباره برنامه ریزی کنند و بدون استفاده از حصار امنیتی در کنار آن کار کنند.از آنجایی که کارخانه Cascina برای قرار دادن یک واحد اتوماسیون روباتیک برنامه ریزی نشده بود، یک ربات قابل حمل که بتواند به سرعت بین کارها حرکت کند برای توزیع کننده تخم مرغ ایتالیایی بسیار مهم بود.
اول ایمنی
برای مدت طولانی، ایمنی نقطه داغ و نیروی محرکه اصلی تحقیق و توسعه آزمایشگاهی ربات بوده است.با توجه به ایمنی کار با انسان، نسل جدید ربات های صنعتی از اتصالات کروی، موتورهای معکوس، سنسورهای نیرو و مواد سبک تر تشکیل شده است.
روبات های کارخانه Cascina با الزامات ایمنی موجود در مورد محدودیت نیرو و گشتاور مطابقت دارند.هنگامی که ربات‌ها با کارمندان انسانی تماس پیدا می‌کنند، به دستگاه‌های کنترل نیرو مجهز می‌شوند که نیروی لمس را محدود می‌کنند تا از آسیب جلوگیری کنند.در اکثر کاربردها، پس از ارزیابی ریسک، این ویژگی ایمنی به ربات اجازه می دهد تا بدون نیاز به حفاظت ایمنی کار کند.
از کار سنگین خودداری کنید
در شرکت دخانیات اسکاندیناوی، روبات‌های مشترک اکنون می‌توانند مستقیماً در کنار کارمندان انسانی کار کنند تا قوطی‌های تنباکو را روی دستگاه‌های بسته‌بندی تنباکو درپوش بگذارند.
در دخانیات اسکاندیناوی، ربات UR5 اکنون قوطی های تنباکو را بار می کند و کارمندان را از مشقت های تکراری رها می کند و آنها را به مشاغل سبک تر منتقل می کند.محصولات بازوی مکانیکی جدید شرکت Youao Robot با استقبال همگان مواجه شده است.
ربات‌های جدید می‌توانند جایگزین کارگران انسانی در کارهای تکراری سنگین شوند و یک یا دو کارگر را که قبلاً باید کار را با دست انجام می‌دادند آزاد کنند.این کارمندان اکنون به سمت های دیگری در کارخانه منصوب شده اند.از آنجایی که روی واحد بسته بندی کارخانه فضای کافی برای جداسازی ربات ها وجود ندارد، استقرار ربات های مشارکتی نصب را بسیار ساده کرده و هزینه ها را کاهش می دهد.
تنباکوی اسکاندیناوی وسایل خود را توسعه داد و برای تکنسین های داخلی ترتیب داد تا برنامه ریزی اولیه را تکمیل کنند.این امر از دانش شرکت محافظت می کند، بهره وری بالا را تضمین می کند و از توقف تولید جلوگیری می کند، و همچنین از نیاز به مشاوران گران برون سپاری در صورت شکست راه حل اتوماسیون جلوگیری می کند.تحقق تولید بهینه باعث شده است که صاحبان مشاغل تصمیم بگیرند که تولید را در کشورهای اسکاندیناوی که دستمزدها بالاست حفظ کنند.ربات های جدید شرکت دخانیات دارای دوره بازگشت سرمایه 330 روزه هستند.
از 45 بطری در دقیقه تا 70 بطری در دقیقه
سازندگان بزرگ نیز می توانند از ربات های جدید بهره مند شوند.در کارخانه جانسون و جانسون در آتن، یونان، روبات‌های مشارکتی فرآیند بسته‌بندی محصولات مراقبت از مو و پوست را به طور قابل توجهی بهینه کرده‌اند.با کار شبانه روزی، این بازوی رباتیک می تواند هر 2.5 ثانیه سه بطری محصول را همزمان از خط تولید برداشته، آنها را جهت دهی کرده و داخل دستگاه بسته بندی قرار دهد.پردازش دستی می تواند به 45 بطری در دقیقه برسد، در حالی که 70 محصول در دقیقه با تولید به کمک ربات می رسد.
در Johnson & Johnson، کارمندان به قدری دوست دارند که با همکاران ربات مشترک جدید خود کار کنند که نامی برای آن دارند.UR5 اکنون با محبت به عنوان "Cleo" شناخته می شود.
بطری ها با جاروبرقی جارو می شوند و بدون هیچ گونه خطر خراشیدگی یا لیز خوردن منتقل می شوند.مهارت ربات بسیار مهم است زیرا بطری ها در اشکال و اندازه های مختلف هستند و برچسب ها در یک طرف همه محصولات چاپ نمی شوند، به این معنی که ربات باید بتواند محصول را از هر دو سمت راست و چپ بگیرد.
هر کارمند J&J می‌تواند ربات‌ها را برای انجام وظایف جدید دوباره برنامه‌ریزی کند و در هزینه‌های استخدام برنامه‌نویسان برون‌سپاری شرکت صرفه‌جویی کند.
جهت جدیدی در توسعه رباتیک
اینها نمونه‌هایی از این است که چگونه نسل جدیدی از روبات‌ها با موفقیت با چالش‌های دنیای واقعی مقابله کرده‌اند که روبات‌های سنتی در گذشته نتوانسته‌اند حل کنند.وقتی نوبت به انعطاف‌پذیری همکاری و تولید انسانی می‌رسد، قابلیت‌های ربات‌های صنعتی سنتی باید تقریباً در هر سطح ارتقا یابد: از نصب ثابت گرفته تا قابلیت جابه‌جایی، از کارهای تکراری تا تغییرات مکرر، از اتصالات متناوب به پیوسته، بدون انسان. تعامل تا همکاری مکرر با کارگران، از انزوا در فضا تا اشتراک در فضا، و از سال‌ها سودآوری تا بازگشت سرمایه تقریباً فوری.در آینده نزدیک، تحولات جدید بسیاری در زمینه نوظهور رباتیک رخ خواهد داد که به طور مداوم نحوه کار و تعامل ما با فناوری را تغییر خواهد داد.
تنباکوی اسکاندیناوی وسایل خود را توسعه داد و برای تکنسین های داخلی ترتیب داد تا برنامه ریزی اولیه را تکمیل کنند.این امر از دانش شرکت محافظت می کند، بهره وری بالا را تضمین می کند و از توقف تولید جلوگیری می کند، و همچنین از نیاز به مشاوران گران برون سپاری در صورت شکست راه حل اتوماسیون جلوگیری می کند.تحقق تولید بهینه باعث شده است که صاحبان مشاغل تصمیم بگیرند که تولید را در کشورهای اسکاندیناوی که دستمزدها بالاست حفظ کنند.ربات های جدید شرکت دخانیات دارای دوره بازگشت سرمایه 330 روزه هستند.
از 45 بطری در دقیقه تا 70 بطری در دقیقه
سازندگان بزرگ نیز می توانند از ربات های جدید بهره مند شوند.در کارخانه جانسون و جانسون در آتن، یونان، روبات‌های مشارکتی فرآیند بسته‌بندی محصولات مراقبت از مو و پوست را به طور قابل توجهی بهینه کرده‌اند.با کار شبانه روزی، این بازوی رباتیک می تواند هر 2.5 ثانیه سه بطری محصول را همزمان از خط تولید برداشته، آنها را جهت دهی کرده و داخل دستگاه بسته بندی قرار دهد.پردازش دستی می تواند به 45 بطری در دقیقه برسد، در حالی که 70 محصول در دقیقه با تولید به کمک ربات می رسد.
زمان ارسال: آوریل-25-2022