گیره برقی تطبیقی مشترک سری AG
● توضیحات محصولات
سری AG
سری AG یک گیره برقی تطبیقی از نوع پیوندی است که به طور مستقل توسط DH-Robotics توسعه یافته است.با نرم‌افزارهای Plug&Play و طراحی ساختاری بسیار عالی، سری AG راه‌حلی عالی برای استفاده با روبات‌های همکار برای گرفتن قطعات کار با اشکال مختلف در صنایع مختلف است.
● ویژگی های محصول
ضبط تطبیقی پاکت
مکانیسم اتصال گیره از چنگ زدن تطبیقی پاکت پشتیبانی می کند که برای گرفتن اجسام گرد، کروی یا خاص پایدارتر است.
Plug & Play
این برنامه از plug & play با اکثر برندهای ربات مشترک موجود در بازار پشتیبانی می کند که کنترل و برنامه ریزی آسان تر است.
سکته مغزی طولانی
بزرگترین ضربه سری AG تا 145 میلی متر است.یک گیره می تواند نیازهای چنگ زدن اشیاء با اندازه های مختلف را با سازگاری خوب برآورده کند.
ویژگی های بیشتر
طراحی یکپارچه
پارامترهای قابل تنظیم
عملکرد خود قفل
بازخورد هوشمند
نوک انگشتان قابل تعویض است
IP54
گواهینامه CE
گواهی FCC
گواهینامه RoHs
● پارامترهای محصول
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| نیروی گرفتن (در هر فک) | 45 تا 160 نیوتن | 35 تا 105 نیوتن | 10 تا 65 نیوتن |
| سکته | 95 میلی متر | 145 میلی متر | 106 میلی متر (موازی) 122 میلی متر (مرکز) |
| وزن قطعه کار توصیه شده | 3 کیلوگرم | 2 کیلوگرم | 1.8 کیلوگرم |
| زمان باز کردن / بسته شدن | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s | 0.7 s/0.7 s |
| دقت تکرار (موقعیت) | 0.03 ± میلی متر | 0.03 ± میلی متر | 0.03 ± میلی متر |
| انتشار نویز | ＜ 50 دسی بل | ＜ 50 دسی بل | ＜ 50 دسی بل |
| وزن | 1 کیلوگرم | 1.3 کیلوگرم | 1.68 کیلوگرم |
| روش رانندگی | مهره پیچ + مکانیسم اتصال | مهره پیچ + مکانیسم اتصال | درایو دنده + مهره پیچ + مکانیسم اتصال |
| اندازه | 184.6 × 162.3 × 67 میلی‌متر | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 × 170 × 118 میلی‌متر |
| رابط ارتباطی | استاندارد: Modbus RTU (RS485)، ورودی/خروجی دیجیتال اختیاری: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | استاندارد: ماژول ارتباطی TCP/IP (شامل TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A) اختیاری: EtherCAT | |
| ولتاژ محاسبه شده | 24 ولت DC ± 10٪ | 24 ولت DC ± 10٪ | 24 ولت DC ± 10٪ |
| جریان نامی | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
| اوج جریان | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| کلاس IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| محیط پیشنهادی | 0 ~ 40 درجه سانتی گراد، زیر 85٪ RH | ||
| گواهینامه | CE، FCC، RoHS | ||
● برنامه های کاربردی
تعمیر ماشین
AG-160-95 با Cobot و AGV برای تکمیل مراقبت از ماشین و مدیریت تجهیزات ماشین استفاده شد.
ویژگی ها: کنترل دقیق نیرو، کنترل موقعیت، ضبط پاکت، یک دستگاه با عملکردهای متعدد
ایستگاه آماده سازی نمونه چند منظوره خودکار پزشکی
AG-160-95 برای برداشتن و قرار دادن لوله های آزمایش استفاده شد
ویژگی ها: کنترل دقیق نیرو، کنترل موقعیت
ایستگاه اتوماتیک ساخت بستنی
AG-160-95 برای برداشتن ویفرها برای تکمیل تولید مخروط های بستنی استفاده شد
ویژگی ها: کنترل دقیق نیرو، کنترل موقعیت، تکرارپذیری موقعیت، حرکت سریع
