شما را به درک اسم های مناسب در زمینه گیره های برقی سوق می دهد

1. FOC

کنترل میدان گرا که به نام کنترل برداری نیز شناخته می شود، روشی برای کنترل خروجی موتور با تنظیم فرکانس خروجی اینورتر، بزرگی و زاویه ولتاژ خروجی است.

2. تراز صفر رمزگذار

فاز رمزگذار سروو موتور را با فاز صفر قطب روتور تراز کنید.موقعیت شناسایی شده توسط رمزگذار مغناطیسی یک زاویه مکانیکی است، با توجه به مانند
فرمول زیر به درجات الکتریکی تبدیل می شود.
زاویه الکتریکی = زاویه مکانیکی × تعداد جفت قطب
محصولات سری RG/EPG کارخانه را برای کالیبراسیون رمزگذار صفر ترک می کنند و اطلاعات را در EEPROM ذخیره می کنند.
مراحل عملیات صفر:
1) دستور صفر کردن رمزگذار (0×01) را در رجیستر رمزگذار (0x03FB) بنویسید.
2) گیره برقی را فعال کنید و انکودر را صفر کنید.

3. فعال/فعال کنید

پس از اینکه گیره برقی در جهت باز شدن به موقعیت حد سازه ای حرکت کرد، در جهت بسته شدن به موقعیت حد سازه ای حرکت می کند.
از طریق عملیات فعال کردن، گیره الکتریکی عملکرد جستجوی سکته مغزی را تکمیل می کند.در طول فرآیند فعال سازی، لازم است اطمینان حاصل شود که هیچ مانعی مانع حرکت انگشت نمی شود.
در غیر این صورت، منجر به انحراف در جستجوی سکته مغزی می شود و استفاده عادی از گیره های برقی را تحت تاثیر قرار می دهد.
اطلاع:
1) عملیات enable فقط باید یک بار انجام شود.پس از اینکه فعال سازی کامل شد، قبل از اینکه بتوان آن را دوباره فعال کرد، باید "غیرفعال" شود.
2) اگر گیره برقی فعال نباشد و دستور کنترل مستقیما ارسال شود، گیره برقی به جای دستور کنترل ارسالی، عملیات فعال سازی را انجام می دهد.
3) در صورت وجود قطعه کار در انگشت در حین انجام عملیات گیره، نیروی گیره در هنگام انجام عملیات گیره ناکافی بوده و در بازخورد گیره دچار خطا می شود.

4. پورت سریال/پورت موازی:

پورت سریال، رابط ارتباطی سریال، یعنی پورت COM.انتقال سریال بیت داده، RS485 مشترک، RS232، USB و غیره.
پورت موازی، رابط ارتباطی موازی، چند بیت داده به صورت موازی منتقل می شود، سرعت انتقال داده سریع است، اما طول خط انتقال محدود، طولانی است.
افزایش حساسیت به تداخل.کانکتورهای رایج DB9، DB25.

5. RS485:

برای استانداردهای برق
روش انتقال متعادل اتخاذ شده است و یک مقاومت ترمینال باید به خط انتقال متصل شود.
سیگنال دیفرانسیل دو سیمه
منطق "1" بر اساس اختلاف ولتاژ بین دو خط + (2~6)V است.
منطق "0" با اختلاف ولتاژ بین دو خط - (2~6)V نشان داده می شود.
حداکثر فاصله ارتباطی حدود 1200 متر، حداکثر سرعت انتقال 10 مگابیت بر ثانیه و نرخ انتقال با فاصله انتقال نسبت معکوس دارد.
گذرگاه RS-485 معمولاً حداکثر 32 گره را پشتیبانی می کند.
کابل‌های جفت پیچ خورده برای کاهش تداخل سیگنال‌های حالت مشترک استفاده می‌شوند.

6. مدباس:

Modbus یک پروتکل ارتباطی سریال و یک پروتکل معماری master/slave است.در شبکه ارتباطی یک وجود دارد
گره اصلی مسئول برنامه ریزی فعال فرآیند ارتباط است.و اجازه می دهد چندین (حدود 240) گره برده، هر برده
دستگاه ها یک آدرس منحصر به فرد دارند.
گیره برقی سری RG/EPG
محدوده آدرس برده: 1 تا 247 (یک سوال و یک پاسخ)
پشتیبانی از ارتباطات پخش: 0×00 (فقط اجرای عملیات، بدون پاسخ)
Modbus-RTU/ASCII:
هر دو از گذرگاه RS-485 پشتیبانی می کنند، که در میان آنها Modbus-RTU از ساختار داده های باینری و فشرده استفاده می کند و راندمان ارتباطی نسبتاً بالا است.
بالا؛در حالی که Modbus-ASCII از انتقال کد ASCII استفاده می کند و از کاراکترهای ویژه به عنوان علامت شروع و پایان بایت استفاده می کند.
راندمان انتقال پایین است.
Modbus-TCP:
پروتکل Modbus TCP یک هدر بسته MBAP را به پروتکل RTU اضافه می کند و کد بررسی CRC را حذف می کند.
پروتکل Modbus که ما استفاده می کنیم Modbus-RTU است.